考えられる原因としては

1.プロビジョニングファイルの期限が切れている
2.プロビジョニングファイルに対象デバイスのUUIDが含まれていない

があります。どちらも案外忘れがちな落とし穴。
確認と対処そのものはどちらも簡単なので、このエラーが起こったときは一度上記を確認してみることをオススメします。