ROFとは「株式会社ビーエスピー(旧:株式会社ビーエスピー・プリズム)」が定めた帳票ファイルの独自形式です。
ファイル自体は、特定の帳票印刷サーバーから出力されたり、ROF Composerなどのソフトを使って生成されるようです。

この形式のファイルを開くには「ROF Reader」というソフトが必要になりますが、ざっと探してみると公式のダウンロードページが存在しないようです。
仕方ないので、必要な場合はこのあたりからダウンロードしてみてください。↓
http://rof-reader-ver5-1.software.informer.com/

ハードウェアなんかでもそうですが、独自規格を作って中途半端に広めた挙句、勝手に公式サポート中止するとかほんとやめてほしいですね。