パスワード付のPDFは、開くたびにパスワード入力しないといけないっていうのがかなり面倒です。
AdobeのAcrobatを持っていれば、一度開いた後、パスワードを解除した状態で保存できます。

ウインドウ左側の錠前のマークをクリックすると、セキュリティ設定の項目が開きますので、「権限の詳細」をクリックします。
すると、文書プロパティの「セキュリティ」タブが開いた状態でウインドウが出るので、ここのセキュリティ方法が「パスワードによるセキュリティ」となっている部分を「セキュリティなし」に変更します。
あとは上書きすればOK。

Acrobatでなく、Readerで解除できるかどうかは試していませんが、上部メニューで「文書→セキュリティ→セキュリティプロパティを表示」とたどるとセキュリティの設定項目が表示されるので、もしかしたらそちらから解除できるかもしれません。