「PS Auto Sitemap」は、Wordpressで制作したサイトのサイトマップを自動生成するプラグインです。
ページやカテゴリ、記事などの階層に沿ったサイトマップが簡単に作れます。
さらに、自動生成の対象から選択的にカテゴリや記事を除外することも可能。
表示のスタイルも１４種類（2011年8月1日時点での最新版）から選べます。
唯一の欠点は、リスト出力の順番を柔軟に変えられないこと。
基本的にカテゴリIDの順で上から出力されていくので、「IDが４のカテゴリAを、IDが３のカテゴリBより上に表示する」という芸当ができません。
そういう出力順にこだわらない方にはかなり便利なプラグインだと思います。
出力順にこだわる場合は、ひとまずプラグインで生成したコードをコピーして、順番を編集したものをサイトマップのページに貼り付けてはどうでしょうか。
スタイルもプラグイン側で予め用意しているものがあるので、一から作るよりは出力コードを編集したほうがずっと早く作れます。
サイトマップ生成プラグイン「PS Auto Sitemap」

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