GDライブラリが有効になっていないのが原因です。
GDを有効にすればOK。
確かPHP5.2以降はGDが標準で入っているので、新たに入れなくてもphp.iniで設定を有効にすれば問題ありません。
それ以前のバージョンの場合は、残念ながらインストールから始める必要があります。
レンタルサーバーとかだとだいたいのものが標準で入っているのでラクなんですが、専用サーバーやら独自サーバーは面倒ですね。

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